今依頼している不動産会社とは媒介契約を結んでおりますでしょうか?
媒介契約を結んでいる場合、媒介契約期間が定められています。(3カ月が多いです)
契約期間が満了すると契約を更新するかそのまま終了するか決めることになります。
その際更新しなければ特にお金はかからず、比較的円満に媒介契約を終了することができます。
また、もし期間の満了を待たずに媒介契約を解除したい場合はまずは媒介契約の種類を確認してください。
一般媒介契約・・・いつでも解除可能、違約金無し
専任媒介契約・・・原則中途解約不可、違約金有り※
専属媒介契約・・・原則中途解約不可、違約金有り※
※不動産会社が義務を怠った場合は違約金無しで中途解約可能
ご質問者様がどの媒介契約を結んでいるか分かりませんが、期間満了時であれば費用はかからず円満に取引を終えることができますので満了時に更新しない旨を伝えましょう。